Roma – Gli scienziati dell’Istituto avanzato di scienza e tecnologia della Corea hanno sviluppato un framework di controllo che consente ai robot con zampe di eseguire movimenti simili al parkour per muoversi autonomamente in ambienti complessi. Gli autori dello studio hanno spiegato su Science Robotics che un robot a 4 zampe che utilizza questo framework può correre ad alta velocità su pareti verticali e saltare su pietre di passaggio e grandi fessure mentre si muove su terreni diversi. Questi risultati potrebbero ispirare la progettazione di robot in grado di attraversare siti disastrati o zone di costruzione.
Per attraversare terreni difficili e discontinui, i robot devono trovare punti di appoggio lungo percorsi praticabili. Tuttavia, può essere difficile sviluppare un controller in grado di identificare i punti di appoggio in tempo reale per consentire movimenti rapidi e precisi. In questo caso, Hyeongjun Kim e colleghi hanno progettato una strategia di controllo con un pianificatore e un tracker.
Il pianificatore utilizza una rete neurale per ottimizzare i punti di appoggio sicuri per il robot, mentre il tracker guida il robot a posizionarsi sui punti di appoggio target. Il framework si basa su un generatore di mappe che crea un ambiente con qualsiasi livello di difficoltà desiderato, che può evolversi per avere una gamma di ambienti entro i limiti fisici del robot, consentendo in definitiva un posizionamento preciso dei piedi ad alta velocità. Kim et al . hanno testato il framework di controllo in simulazioni e in esperimenti reali al chiuso con un robot a quattro zampe chiamato Raibo. Hanno dimostrato che Raibo poteva correre su gradini, attraversare pareti verticali, percorrere pendii e scale e saltare oltre buchi e ostacoli. Gli autori propongono che future iterazioni del framework potrebbero consentire ai robot di muoversi in ambienti esterni.(30Science.com)
