(30Science.com) – Roma, 19 gen. – Il robot quadrupede ANYmal, sviluppato da Takahiro Miki (ETH Zurigo) e colleghi, combina modalità di rilevamento esterne e interne che gli conferiscono alcune gambe percettive in una locomozione veloce ed efficiente dal punto di vista energetico attraverso una varietà di ambienti naturali. ANYmal è stato in grado di camminare su pendii ripidi; superfici scivolose di erba e neve; e ambienti polverosi, umidi e poco illuminati. I ricercatori hanno reso note le caratteristiche di questo robot in un articolo pubblicato su Science Robotics.
Ha anche completato un anello escursionistico di un’ora in Svizzera nello stesso tempo in cui ci si aspetta che un escursionista umano attraversi il difficile sentiero. Il robot supera una delle maggiori difficoltà nella locomozione robotica con le gambe: il processo di esterocezione, ovvero percepire i dettagli esterni del terreno e utilizzare tali informazioni per pianificare i suoi movimenti prima di entrare in contatto e ricevere feedback dal terreno.
La chiave del successo di ANYmal è un codificatore che integra input esterocettivi e propriocettivi (quest’ultimo è il feedback fornito dal contatto locomotore con il terreno). Hanno addestrato il codificatore in simulazioni con dati veritieri sul terreno, date osservazioni che includevano dati incompleti o inaffidabili. Il codificatore ha imparato a prevedere le azioni migliori sulla base di questi dati “rumorosi” e ha commutato il robot senza soluzione di continuità tra la locomozione esterocettiva integrata e la locomozione guidata propriocettiva. Quando mancavano buoni dati esterocettivi, l’encoder è passato alla guida solo propriocettiva. (30 Science.com)
