Roma – Un nuovo studio condotto da ricercatori della Carnegie Mellon University ha scoperto che quando esperti di robotica e persone con disabilità collaborano alla progettazione di robot, emergono idee interessanti che potrebbero rendere i robot esistenti più accessibili e ispirare nuovi usi.
Nella loro ricerca, Sarah Fox e Nikolas Martelaro , docenti della School of Computer Science, evidenziano i potenziali problemi che i robot sui marciapiedi incontrano durante l’implementazione e propongono soluzioni per mitigarli prima che i robot raggiungano le strade. Il loro nuovo studio , condotto dal dottorato del Human-Computer Interaction Institute (HCII). Howard Han , è stato presentato il mese scorso alla conferenza ACM sui fattori umani nei sistemi informatici (CHI 2024).
I robot per le consegne sui marciapiedi hanno registrato un recente boom di popolarità, soprattutto durante la pandemia. Ma la loro proliferazione comporta conflitti, poiché in genere competono con i pedoni per lo spazio limitato sui marciapiedi. Per le persone con disabilità motorie, un robot sul marciapiede può eliminare l’unico percorso sicuro, come quando un robot per le consegne presso l’Università di Pittsburgh ha bloccato l’accesso a una rampa a un utente su sedia a rotelle nel 2019.
La nuova ricerca di Fox e Martelaro, entrambi assistenti professori dell’HCII, si basa sulle discussioni che hanno facilitato tra robotisti e persone con disabilità motorie per determinare i problemi di accessibilità più preoccupanti e come i robot possono fare meglio.
Nello studio, hanno scoperto che uno dei motivi per cui le soluzioni per l’accessibilità non vengono prese in considerazione nelle prime fasi del processo di progettazione è che la maggior parte delle aziende che producono robot da marciapiede sono start-up e le cose si muovono rapidamente.
“Non c’è davvero il tempo o l’incentivo per rallentare le modalità necessarie per ottenere quel tipo di input da una varietà di parti interessate, comprese le persone con disabilità”, ha affermato Fox.
Nelle interviste per lo studio, gli esperti di robotica hanno riconosciuto che la mancanza di considerazione per gli utenti con problemi di mobilità è un problema comune nel settore. Tuttavia, hanno anche espresso il desiderio di migliori standard e normative di settore che possano aiutare a tenere conto delle esigenze di una varietà di utenti, in modo simile alle Linee guida sull’accessibilità dei contenuti Web per gli standard di accessibilità del web. Queste politiche potrebbero guidare la progettazione tecnica non solo per i robot di consegna ma anche per altri tipi di robot pubblici.
“Una delle cose a cui ci siamo ispirati in questo lavoro è la nozione di robot di servizio pubblico”, ha affermato Fox. “La cosa divertente dell’articolo più recente è che attraverso questa opportunità di progettazione collaborativa che vede persone con disabilità e robotisti lavorare insieme, hanno concettualizzato una serie di altre idee per robot che operano sui marciapiedi e in pubblico che non sono solo per la consegna. ”
Ad esempio, i robot potrebbero ripulire i marciapiedi da detriti o neve, fornire indicazioni stradali, fungere da guardie di attraversamento, trasportare libri e altri rifornimenti per le persone o aiutare gli esseri umani a fare acquisti nei negozi. I robot sui marciapiedi potrebbero anche segnalare traffico o percorsi bloccati. Se il robot rileva un problema che potrebbe impedire l’accesso agli utenti su sedia a rotelle, potrebbe potenzialmente avvisarli tramite un’app mobile, proprio come fanno Waze o Google Maps per il traffico automobilistico.
Questo lavoro si basa su uno studio del 2021 incentrato sul modo in cui i robot sui marciapiedi inibiscono l’accesso ai passaggi pedonali pubblici e su uno studio osservazionale del 2023 condotto da Fox e Martelaro in collaborazione con un’azienda che gestiva un pilota di robot per le consegne a Pittsburgh.
Attraverso studi precedenti, Fox e Martelaro hanno documentato i limiti dei robot da marciapiede.
“Molto spesso operano nei campus”, ha detto Martelaro. “I campus sono più controllati. Hanno passaggi pedonali che sono meglio gestiti e mantenuti. Inoltre, è più probabile che la popolazione accolga i robot.”
Ma quando si tratta di esplorare il mondo aperto, come nel caso del progetto pilota che si è svolto nei quartieri di Pittsburgh Garfield, Bloomfield e Lawrenceville, sorgono molte sfide. I robot non possono attraversare marciapiedi rotti o ingombri di auto parcheggiate, bidoni della spazzatura o altri ostacoli imprevisti. Molti di questi robot rimarrebbero bloccati, cadrebbero nelle fioriere e richiederebbero l’assistenza umana per tornare sulla loro strada.
Il nuovo studio ha scoperto ulteriori limitazioni quando questi robot dovevano servire i clienti con disabilità. Ad esempio, mentre i robot da marciapiede di solito possono trasportare il cibo da un luogo a un altro, gli utenti con disabilità motorie in genere hanno bisogno che il fattorino si presenti alla loro porta o addirittura metta una pizza sul bancone. I robot non possono completare l’ultimo tratto perché non sanno ancora come salire le scale o prendere l’ascensore.
“L’accessibilità è essenzialmente un problema noto”, ha affermato Fox. “I robotici comprendono che la considerazione dell’accessibilità spesso arriva troppo tardi nel processo di progettazione, spesso proprio alla fine.”
Ma a volte, tenere conto di queste considerazioni potrebbe richiedere riprogettazioni radicali o funzionalità completamente nuove.
“C’erano una serie di idee interessanti in cui le persone vedevano potenziali casi d’uso che potevano servirli. Ma il robot deve essere progettato esplicitamente per quel caso”, ha detto Martelaro. “Se vai un po’ oltre un robot che rotola e ha alcune luci e immagini su qualcosa che ha un braccio sopra, diventa un compito tecnicamente più impegnativo.”
Il coinvolgimento di diverse parti interessate nel processo di progettazione ha inoltre dato vita a conversazioni interessanti su come dovrebbero apparire i robot e sui compiti preziosi che potrebbero svolgere.
“Ci sono state alcune conversazioni specificamente sul robot che va a prendere la spesa”, ha detto Fox. “Una delle idee era che potesse alzarsi e raggiungere qualcosa su uno scaffale alto. Il partecipante con disabilità era piuttosto convinto che questa idea fosse qualcosa che valesse la pena perseguire, e l’esperto di robotica ha detto che questo potrebbe effettivamente spaventare le persone perché potrebbe essere letto come inquietante o inquietante.”
Oltre al brainstorming su come progettare i robot, parte della ricerca futura di Fox e Martelaro si concentra anche sul testare questi progetti in modo economicamente vantaggioso ma espansivo.
“L’idea di coinvolgere le persone è stata un filo conduttore del nostro lavoro. Tuttavia, stiamo cercando di approfondire il coinvolgimento con le parti interessate rilevanti”, ha affermato Martelaro.(30science.com)
