Roma – Un robot in grado di imparare mille diverse attività in meno di 24 ore osservando un solo esempio per ciascuna: è quanto hanno dimostrato gli ingegneri dell’Imperial College London con un innovativo metodo di apprendimento per imitazione, descritto oggi su Science Robotics. La nuova tecnica, chiamata Multi-Task Trajectory Transfer (MT3), consente ai robot di apprendere e generalizzare azioni da minime dimostrazioni umane.
Il sistema si basa su due “politiche”: la prima permette al robot di posizionarsi correttamente rispetto all’oggetto da manipolare, la seconda utilizza dati di esperienze precedenti per adattare e completare il nuovo compito. Nei test, un robot Sawyer equipaggiato con una pinza e una videocamera ha appreso mille operazioni di diversa complessità – dall’inserire una moneta in un salvadanaio al piegare un indumento o pulire un piano da cucina – ottenendo un successo del 78% nei compiti già appresi e del 68% in quelli mai affrontati prima. Secondo gli autori, guidati da Kamil Dreczkowski e Edward Johns, il metodo potrebbe accelerare enormemente lo sviluppo di robot domestici e industriali in grado di apprendere in modo autonomo, riducendo la dipendenza da lunghi processi di programmazione. “L’obiettivo è permettere alle macchine di imparare come noi, osservando e ripetendo,” spiegano i ricercatori. Gli studiosi prevedono di estendere la tecnica anche alla coordinazione a due bracci, aprendo la strada a robot capaci di manipolare oggett i complessi o lavorare in coppia con gli esseri umani.(30Science.com)
